Nokta vuruşlu yazıcıyı çizim makinesine dönüştürme

Bu yazımda eski bir yazıcı nasıl çizim makinesine dönüştürdüğümü anlatacağım.

Öncelikle elimde olan WINCOR NIXDORF HIGHPRINT 4915 XE marka olan yazıcıyı parçalayarak gereksiz tüm parçalarını çıkardım. Önemli olan bizim için step motorlu bir yazıcı mekaniği.

Böylece X ve Y eksenlerimiz tamamlanmış oldu ancak kalem mekanizması için kontrol edilebilir bir mekanizma gerekiyor bunun için 3D teknolojisi kullanarak bir plotter kafası baskısı aldım. Sağ taraftaki 2. resimden görebilirsiniz. Böylece prototip testlerini tamamlamış oldum.

Çizim makinesinin test çıktıları

Çalışma videosu

 

Çizim makinesini yeniledim bu yüzden yeni makine bitince yeni devreleriyle ve mekaniğiyle birlikte bu yazıyı güncelleyeceğim.